Neural Volume Rendering for Dynamic Scenes

NeRF has shown incredible view synthesis results, but it requires multi-view captures for STATIC scenes.

How can we achieve view synthesis for DYNAMIC scenes from a single video? Here is what I learned from several recent efforts.

Instead of presenting Video-NeRF, Nerfie, NR-NeRF, D-NeRF, NeRFlow, NSFF (and many others!) as individual algorithms, here I try to view them from a unifying perspective and understand the pros/cons of various design choices.

Okay, here we go.
*Background*

NeRF represents the scene as a 5D continuous volumetric scene function that maps the spatial position and viewing direction to color and density. It then projects the colors/densities to form an image with volume rendering.

Volumetric + Implicit -> Awesome!
*Model*

Building on NeRF, one can extend it for handling dynamic scenes with two types of approaches.

A) 4D (or 6D with views) function.

One direct approach is to include TIME as an additional input to learn a DYNAMIC radiance field.

e.g., Video-NeRF, NSFF, NeRFlow
B) 3D Template with Deformation.

Inspired by non-rigid reconstruction methods, this type of approach learns a radiance field in a canonical frame (template) and predicts deformation for each frame to account for dynamics over time.

e.g., Nerfie, NR-NeRF, D-NeRF
*Deformation Model*

All the methods use an MLP to encode the deformation field. But, how do they differ?

A) INPUT: How to encode the additional time dimension as input?

B) OUTPUT: How to parametrize the deformation field?
A) Input conditioning

One can choose to use EXPLICIT conditioning by treating the frame index t as input.

Alternatively, one can use a learnable LATENT vector for each frame.
B) Output parametrization

We can either use the MLP to predict
- dense 3D translation vectors (aka scene flow) or
- dense rigid motion field
With these design choices in mind, we can mix-n-match to synthesize all the methods.
*Regularization*

Adding the deformation field introduces ambiguities. So we need to make it "well-behaved", e.g., the deformation field should be spatially smooth, temporally smooth, sparse, and avoid contraction and expansion.

More from Tech

The entire discussion around Facebook’s disclosures of what happened in 2016 is very frustrating. No exec stopped any investigations, but there were a lot of heated discussions about what to publish and when.


In the spring and summer of 2016, as reported by the Times, activity we traced to GRU was reported to the FBI. This was the standard model of interaction companies used for nation-state attacks against likely US targeted.

In the Spring of 2017, after a deep dive into the Fake News phenomena, the security team wanted to publish an update that covered what we had learned. At this point, we didn’t have any advertising content or the big IRA cluster, but we did know about the GRU model.

This report when through dozens of edits as different equities were represented. I did not have any meetings with Sheryl on the paper, but I can’t speak to whether she was in the loop with my higher-ups.

In the end, the difficult question of attribution was settled by us pointing to the DNI report instead of saying Russia or GRU directly. In my pre-briefs with members of Congress, I made it clear that we believed this action was GRU.

You May Also Like

कुंडली में 12 भाव होते हैं। कैसे ज्योतिष द्वारा रोग के आंकलन करते समय कुंडली के विभिन्न भावों से गणना करते हैं आज इस पर चर्चा करेंगे।
कुण्डली को कालपुरुष की संज्ञा देकर इसमें शरीर के अंगों को स्थापित कर उनसे रोग, रोगेश, रोग को बढ़ाने घटाने वाले ग्रह


रोग की स्थिति में उत्प्रेरक का कार्य करने वाले ग्रह, आयुर्वेदिक/ऐलोपैथी/होमियोपैथी में से कौन कारगर होगा इसका आँकलन, रक्त विकार, रक्त और आपरेशन की स्थिति, कौन सा आंतरिक या बाहरी अंग प्रभावित होगा इत्यादि गणना करने में कुंडली का प्रयोग किया जाता है।


मेडिकल ज्योतिष में आज के समय में Dr. K. S. Charak का नाम निर्विवाद रूप से प्रथम स्थान रखता है। उनकी लिखी कई पुस्तकें आज इस क्षेत्र में नए ज्योतिषों का मार्गदर्शन कर रही हैं।
प्रथम भाव -
इस भाव से हम व्यक्ति की रोगप्रतिरोधक क्षमता, सिर, मष्तिस्क का विचार करते हैं।


द्वितीय भाव-
दाहिना नेत्र, मुख, वाणी, नाक, गर्दन व गले के ऊपरी भाग का विचार होता है।
तृतीय भाव-
अस्थि, गला,कान, हाथ, कंधे व छाती के आंतरिक अंगों का शुरुआती भाग इत्यादि।

चतुर्थ भाव- छाती व इसके आंतरिक अंग, जातक की मानसिक स्थिति/प्रकृति, स्तन आदि की गणना की जाती है


पंचम भाव-
जातक की बुद्धि व उसकी तीव्रता,पीठ, पसलियां,पेट, हृदय की स्थिति आंकलन में प्रयोग होता है।

षष्ठ भाव-
रोग भाव कहा जाता है। कुंडली मे इसके तत्कालिक भाव स्वामी, कालपुरुष कुंडली के स्वामी, दृष्टि संबंध, रोगेश की स्थिति, रोगेश के नक्षत्र औऱ रोगेश व भाव की डिग्री इत्यादि।
Хајде да направимо мали осврт на случај Мика Алексић .

Алексић је жртва енглеске освете преко Оливере Иванчић .
Мика је одбио да снима филм о блаћењу Срба и мењању историје Срба , иза целокупног пројекта стоји дипломатски кор Британаца у Београду и Оливера Иванчић


Оливера Илинчић је иначе мајка једне од његових ученица .
Која је претила да ће се осветити .

Мика се налази у притвору због наводних оптужби глумице Милене Радуловић да ју је наводно силовао човек од 70 година , са три бајпаса и извађеном простатом пре пет година

Иста персона је и обезбедила финансије за филм преко Беча а филм је требао да се бави животом Десанке Максимовић .
А сетите се и ко је иницирао да се Десанка Максимовић избаци из уџбеника и школства у Србији .

И тако уместо романсиране верзије Десанке Максимовић утицај Британаца

У Србији стави на пиједестал и да се Британци у Србији позитивно афирмишу како би се на тај начин усмерила будућност али и мењао ток историје .
Зато Мика са гнушањем и поносно одбија да снима такав филм тада и почиње хајка и претње која потиче из британских дипломатских кругова

Најгоре од свега што је то Мика Алексић изговорио у присуству високих дипломатских представника , а одговор је био да се све неће на томе завршити и да ће га то скупо коштати .
Нашта им је Мика рекао да је он свој живот проживео и да могу да му раде шта хоће и силно их извређао