Some simulation platforms that caught my eye this year ЁЯз╡

RoboThor from @allen_ai

https://t.co/Ch6GvWHHgP
ThreeDWorld: A Platform for Interactive Multi-Modal Physical Simulation

https://t.co/vEXqGx1ddA

https://t.co/I6UQKTDf41
SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment

https://t.co/khJN7xZifp

https://t.co/pc7BeELFsF
TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM

https://t.co/18kPS3xSeX

https://t.co/o6YQVWlTji
Interactive Gibson: A Benchmark for Interactive Navigation in Cluttered Environments

https://t.co/iUMCZK1o8c
virtual home (v2)

https://t.co/cvv4G2MN04
AllenAct: A Framework for Embodied AI Research

https://t.co/7d2C2pJR0W

https://t.co/Ch2blo8VC1
robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning

https://t.co/pmp5Au2s5A
NeuralSim: Augmenting Differentiable Simulators with Neural Networks

https://t.co/dQhkE9Kx59
SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation

https://t.co/Y0fsAOVUzr
Flightmare: A Flexible Quadrotor Simulator

https://t.co/p1NfyJrPHm
TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity

https://t.co/yw4wmY5zII
Eldersim: A Synthetic Data Generation Platform For Human Action Recognition In Eldercare Applications

https://t.co/TD43xqMZZu

More from Tech

You May Also Like

рдкреНрд░рд╛рдЪреАрди рдХрд╛рд▓ рдореЗрдВ рдЧрд╛рдзрд┐ рдирд╛рдордХ рдПрдХ рд░рд╛рдЬрд╛ рдереЗредрдЙрдирдХреА рд╕рддреНрдпрд╡рддреА рдирд╛рдо рдХреА рдПрдХ рдкреБрддреНрд░реА рдереАредрд░рд╛рдЬрд╛ рдЧрд╛рдзрд┐ рдиреЗ рдЕрдкрдиреА рдкреБрддреНрд░реА рдХрд╛ рд╡рд┐рд╡рд╛рд╣ рдорд╣рд░реНрд╖рд┐ рднреГрдЧреБ рдХреЗ рдкреБрддреНрд░ рд╕реЗ рдХрд░рд╡рд╛ рджрд┐рдпрд╛редрдорд╣рд░реНрд╖рд┐ рднреГрдЧреБ рдЗрд╕ рд╡рд┐рд╡рд╛рд╣ рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рдкреНрд░рд╕рдиреНрди рд╣реБрдП рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЛрдиреЗ рдЕрдкрдиреА рдкреБрддреНрд░рд╡рдзреБ рдХреЛ рдЖрд╢реАрд░реНрд╡рд╛рдж рджреЗрдХрд░ рдЙрд╕реЗ рдХреЛрдИ рднреА рд╡рд░ рдорд╛рдВрдЧрдиреЗ рдХреЛ рдХрд╣рд╛ред


рд╕рддреНрдпрд╡рддреА рдиреЗ рдорд╣рд░реНрд╖рд┐ рднреГрдЧреБ рд╕реЗ рдЕрдкрдиреЗ рддрдерд╛ рдЕрдкрдиреА рдорд╛рддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреБрддреНрд░ рдХрд╛ рд╡рд░рджрд╛рди рдорд╛рдВрдЧрд╛редрдпреЗ рдЬрд╛рдирдХрд░ рдорд╣рд░реНрд╖рд┐ рднреГрдЧреБ рдиреЗ рдпрдЬреНрдЮ рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рддрддреНрдкрд╢реНрдЪрд╛рдд рд╕рддреНрдпрд╡рддреА рдФрд░ рдЙрд╕рдХреА рдорд╛рддрд╛ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рджреЛ рдЪрд░реВ (рдпрдЬреНрдЮ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрдХрд╛рдпрд╛ рд╣реБрдЖ рдЕрдиреНрди) рджрд┐рдП рдФрд░ рдХрд╣рд╛ рдХрд┐ рдЛрддреБ рд╕реНрдирд╛рди рдХреЗ рдмрд╛рдж рддреБрдореНрд╣рд╛рд░реА рдорд╛рддрд╛ рдкреБрддреНрд░ рдХреА рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рд▓реЗрдХрд░ рдкреАрдкрд▓ рдХрд╛ рдЖрд▓рд┐рдВрдЧрди...

...рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рддреБрдо рднреА рдкреБрддреНрд░ рдХреА рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рд▓реЗрдХрд░ рдЧреВрд▓рд░ рд╡реГрдХреНрд╖ рдХрд╛ рдЖрд▓рд┐рдВрдЧрди рдХрд░рдирд╛ред рдЖрд▓рд┐рдВрдЧрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдЪрд░реВ рдХрд╛ рд╕реЗрд╡рди рдХрд░рдирд╛, рдЗрд╕рд╕реЗ рддреБрдо рджреЛрдиреЛ рдХреЛ рдкреБрддреНрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрддрд┐ рд╣реЛрдЧреАредрдкрд░рдВрддреБ рдорд╛рдВ рдмреЗрдЯреА рдХреЗ рдЪрд░реВ рдЖрдкрд╕ рдореЗрдВ рдмрджрд▓ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдпреЗ рдорд╣рд░реНрд╖рд┐ рднреГрдЧреБ рдЕрдкрдиреА рджрд┐рд╡реНрдп рджреГрд╖реНрдЯрд┐ рд╕реЗ рджреЗрдЦ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВред

рднреГрдЧреБ рдЛрд╖рд┐ рд╕рддреНрдпрд╡рддреА рд╕реЗ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ,"рдкреБрддреНрд░реА рддреБрдореНрд╣рд╛рд░рд╛ рдФрд░ рддреБрдореНрд╣рд╛рд░реА рдорд╛рддрд╛ рдиреЗ рдПрдХ рджреБрд╕рд░реЗ рдХреЗ рдЪрд░реВ рдЦрд╛ рд▓рд┐рдП рд╣реИрдВредрдЗрд╕ рдХрд╛рд░рдг рддреБрдореНрд╣рд╛рд░рд╛ рдкреБрддреНрд░ рдмреНрд░рд╛рд╣реНрдордг рд╣реЛрддреЗ рд╣реБрдП рднреА рдХреНрд╖рддреНрд░рд┐рдп рд╕рд╛ рдЖрдЪрд░рдг рдХрд░реЗрдЧрд╛ рдФрд░ рддреБрдореНрд╣рд╛рд░реА рдорд╛рддрд╛ рдХрд╛ рдкреБрддреНрд░ рдХреНрд╖рддреНрд░рд┐рдп рд╣реЛрдХрд░ рднреА рдмреНрд░рд╛рд╣реНрдордг рд╕рд╛ рдЖрдЪрд░рдг рдХрд░реЗрдЧрд╛ред"
рдЗрд╕ рдкрд░ рд╕рддреНрдпрд╡рддреА рдиреЗ рднреГрдЧреБ рдЛрд╖рд┐ рд╕реЗ рдмрдбрд╝реА рд╡рд┐рдирддреА рдХреАред


рд╕рддреНрдпрд╡рддреА рдиреЗ рдХрд╣рд╛,"рдореБрдЭреЗ рдЖрд╢реАрд░реНрд╡рд╛рдж рджреЗрдВ рдХрд┐ рдореЗрд░рд╛ рдкреБрддреНрд░ рдмреНрд░рд╛рд╣реНрдордг рд╕рд╛ рд╣реА рдЖрдЪрд░рдг рдХрд░реЗред"рддрдм рдорд╣рд░реНрд╖рд┐ рдиреЗ рдЙрд╕реЗ рдпреЗ рдЖрд╢реАрд░реНрд╡рд╛рдж рджреЗ рджрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдЙрд╕рдХрд╛ рдкреБрддреНрд░ рдмреНрд░рд╛рд╣реНрдордг рд╕рд╛ рд╣реА рдЖрдЪрд░рдг рдХрд░реЗрдЧрд╛ рдХрд┐рдиреНрддреБ рдЙрд╕рдХрд╛ рдкреМрддреНрд░ рдХреНрд╖рддреНрд░рд┐рдпреЛрдВ рд╕рд╛ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рд╕рддреНрдпрд╡рддреА рдХрд╛ рдПрдХ рдкреБрддреНрд░ рд╣реБрдЖ рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдирд╛рдо рдЬрдореНрджрд╛рдЧреНрдирд┐ рдерд╛ рдЬреЛ рд╕рдкреНрдд рдЛрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИрдВред
"I lied about my basic beliefs in order to keep a prestigious job. Now that it will be zero-cost to me, I have a few things to say."


We know that elite institutions like the one Flier was in (partial) charge of rely on irrelevant status markers like private school education, whiteness, legacy, and ability to charm an old white guy at an interview.

Harvard's discriminatory policies are becoming increasingly well known, across the political spectrum (see, e.g., the recent lawsuit on discrimination against East Asian applications.)

It's refreshing to hear a senior administrator admits to personally opposing policies that attempt to remedy these basic flaws. These are flaws that harm his institution's ability to do cutting-edge research and to serve the public.

Harvard is being eclipsed by institutions that have different ideas about how to run a 21st Century institution. Stanford, for one; the UC system; the "public Ivys".