கொஞ்சம் நீளமான பதிவுதான், எனினும் தாங்கள் தங்கள் நேரத்தைச் சிறிது ஒதுக்கத்தகுந்த 1/2
In cont of my earlier #Thread which was in English I am reproducing the same in Tamil lang for the better reach and wide audience. B’fore starting I would like to mention couple of Twitter I’d who was instrumental for this #Thread. Content shared by @anexcommie 1/1
கொஞ்சம் நீளமான பதிவுதான், எனினும் தாங்கள் தங்கள் நேரத்தைச் சிறிது ஒதுக்கத்தகுந்த 1/2
எனவே அவர்கள் குடுமிகள் வெட்டப் படலாம், அவர்களது பூணூல்கள் துண்டாக்கப் படலாம், அவர்கள் கடவுளர்கள் கொச்சைப் படுத்தப் படலாம். எதிர்த்துப் போராடி, தங்களைத் தற்காத்துக் கொள்ளும் வழக்கம் அவர்களுக்கு இல்லை. அப்படியே அவர்கள் குரல் எழுப்பினாலும், 1/5
இங்கே அந்தப் பிராமணர்கள் குற்றம் சாட்டப் படுவது அவர்கள் சாதியையும் தீண்டாமையைப் பின் பற்றினார்கள் என்பதுதான். இருக்கலாம். என் மாமியார், தான் பூஜையை முடிக்கும்வரை (கழுவப்படாத, துவைக்கப்படாத) சுத்தமற்ற 1/6
அந்தப் பாத்திரங்களை மறுபடியும் பயன்படுத்தத் தடை என்பதால் அதை (பணிப்பெண்ணுக்குக்) கொடுக்க நேர்ந்தது. எங்கள் வீட்டில் யாரும் புகை பிடிக்க முடியாது. ஒருமுறை விருந்தினர்கள் வந்தால் தேவைப்படும் என்று நான் சாம்பல் தட்டு 1/8
இது அவர்களுடைய நல்லொழுக்கம் மற்றும் அவர்களது வாழ்க்கை முறை. ஆனால் நான் ஒன்றைக் கூறியே ஆகவேண்டும்: 1/9
அவர்கள் ஒருபோதும் ஆயுதங்களை ஏந்திக்கொண்டு பிறரை அச்சுறுத்தவோ அடக்கியாளவோ செய்யவில்லை. பெரும்பாலானவர்கள் அறிஞர்களாகத் திகழ்ந்தார்கள், கல்வி கற்பிக்கும் ஆசான்களாக இருந்தார்கள். 1/10
ஆம். அவர்கள் சாதி உணர்வு கொண்டவர்கள்தான். வெள்ளாரர்களும், செட்டியார்களும், முதலியார்களும்,நாயுடுகளும் 1/11
மற்றவர்கள் வாக்கு வங்கிகள். அவர்களைப் பகைத்துக்கொள்ள முடியாது. ஆனால் ஈவெ ராமசாமி நாயக்கரின் கொள்கைகளை முன்னெடுத்து அதிகாரத்தைப் பிடித்த 1/12
1/13
நான் அவர்களைக் குறித்து, அவர்கள் எதிர்காலம் குறித்து, அவர்கள் பாதுகாப்பைக் குறித்து அச்சம் கொள்கிறேன். அவர்களுடைய, கடின 1/14
பெரும்பாலான உயர் மத்தியதர பிராமணர்கள், அவர்கள் பெற்றோர்கள் பட்ட அளவற்ற இன்னல்களைத் தாண்டி, வெளிநாடுகளில் உயர் பதவிகளில் நிலைபெற்றுவிட்டனர். அமைதியான காஷ்மீர் பண்டிட்கள், படுகொலை செய்யப்பட்டு, தங்கள் தாய் மண்ணில் இருந்து துரத்தப் 1/16
நான் ஒரு வங்கிக்கு சமீபத்தில் சென்றிருந்த பொழுது ஒரு பிராமண வகுப்பைச் சேர்ந்த இளம்பெண் எழுத்தர், ஒரு செருக்கு மிகுந்த இந்து அல்லாத ஒரு மேலாளரின் 1/17
எனக்கு அச்சமாக உள்ளது. மிகவும் தாமதம் ஆவதற்கு முன் நாம் விழித்தாக வேண்டும், எதையும் எதிர்கொள்ளவும், நமக்குச் சாதகமான நிலையை அடையவும் தயாராக வேண்டும் 1/n #brahmins @raaga31280 Please share it on your TL🙏
More from All
How can we use language supervision to learn better visual representations for robotics?
Introducing Voltron: Language-Driven Representation Learning for Robotics!
Paper: https://t.co/gIsRPtSjKz
Models: https://t.co/NOB3cpATYG
Evaluation: https://t.co/aOzQu95J8z
🧵👇(1 / 12)
Videos of humans performing everyday tasks (Something-Something-v2, Ego4D) offer a rich and diverse resource for learning representations for robotic manipulation.
Yet, an underused part of these datasets are the rich, natural language annotations accompanying each video. (2/12)
The Voltron framework offers a simple way to use language supervision to shape representation learning, building off of prior work in representations for robotics like MVP (https://t.co/Pb0mk9hb4i) and R3M (https://t.co/o2Fkc3fP0e).
The secret is *balance* (3/12)
Starting with a masked autoencoder over frames from these video clips, make a choice:
1) Condition on language and improve our ability to reconstruct the scene.
2) Generate language given the visual representation and improve our ability to describe what's happening. (4/12)
By trading off *conditioning* and *generation* we show that we can learn 1) better representations than prior methods, and 2) explicitly shape the balance of low and high-level features captured.
Why is the ability to shape this balance important? (5/12)
Introducing Voltron: Language-Driven Representation Learning for Robotics!
Paper: https://t.co/gIsRPtSjKz
Models: https://t.co/NOB3cpATYG
Evaluation: https://t.co/aOzQu95J8z
🧵👇(1 / 12)
Videos of humans performing everyday tasks (Something-Something-v2, Ego4D) offer a rich and diverse resource for learning representations for robotic manipulation.
Yet, an underused part of these datasets are the rich, natural language annotations accompanying each video. (2/12)
The Voltron framework offers a simple way to use language supervision to shape representation learning, building off of prior work in representations for robotics like MVP (https://t.co/Pb0mk9hb4i) and R3M (https://t.co/o2Fkc3fP0e).
The secret is *balance* (3/12)
Starting with a masked autoencoder over frames from these video clips, make a choice:
1) Condition on language and improve our ability to reconstruct the scene.
2) Generate language given the visual representation and improve our ability to describe what's happening. (4/12)
By trading off *conditioning* and *generation* we show that we can learn 1) better representations than prior methods, and 2) explicitly shape the balance of low and high-level features captured.
Why is the ability to shape this balance important? (5/12)
You May Also Like
#ஆதித்தியஹ்ருதயம் ஸ்தோத்திரம்
இது சூரிய குலத்தில் உதித்த இராமபிரானுக்கு தமிழ் முனிவர் அகத்தியர் உபதேசித்ததாக வால்மீகி இராமாயணத்தில் வருகிறது. ஆதித்ய ஹ்ருதயத்தைத் தினமும் ஓதினால் பெரும் பயன் பெறலாம் என மகான்களும் ஞானிகளும் காலம் காலமாகக் கூறி வருகின்றனர். ராம-ராவண யுத்தத்தை
தேவர்களுடன் சேர்ந்து பார்க்க வந்திருந்த அகத்தியர், அப்போது போரினால் களைத்து, கவலையுடன் காணப்பட்ட ராமபிரானை அணுகி, மனிதர்களிலேயே சிறந்தவனான ராமா போரில் எந்த மந்திரத்தைப் பாராயணம் செய்தால் எல்லா பகைவர்களையும் வெல்ல முடியுமோ அந்த ரகசிய மந்திரத்தை, வேதத்தில் சொல்லப்பட்டுள்ளதை உனக்கு
நான் உபதேசிக்கிறேன், கேள் என்று கூறி உபதேசித்தார். முதல் இரு சுலோகங்கள் சூழ்நிலையை விவரிக்கின்றன. மூன்றாவது சுலோகம் அகத்தியர் இராமபிரானை விளித்துக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது. நான்காவது சுலோகம் முதல் முப்பதாம் சுலோகம் வரை ஆதித்ய ஹ்ருதயம் என்னும் நூல். முப்பத்தி ஒன்றாம் சுலோகம்
இந்தத் துதியால் மகிழ்ந்த சூரியன் இராமனை வாழ்த்துவதைக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது.
ஐந்தாவது ஸ்லோகம்:
ஸர்வ மங்கள் மாங்கல்யம் ஸர்வ பாப ப்ரநாசனம்
சிந்தா சோக ப்ரசமனம் ஆயுர் வர்த்தனம் உத்தமம்
பொருள்: இந்த அதித்ய ஹ்ருதயம் என்ற துதி மங்களங்களில் சிறந்தது, பாவங்களையும் கவலைகளையும்
குழப்பங்களையும் நீக்குவது, வாழ்நாளை நீட்டிப்பது, மிகவும் சிறந்தது. இதயத்தில் வசிக்கும் பகவானுடைய அனுக்ரகத்தை அளிப்பதாகும்.
முழு ஸ்லோக லிங்க் பொருளுடன் இங்கே உள்ளது https://t.co/Q3qm1TfPmk
சூரியன் உலக இயக்கத்திற்கு மிக முக்கியமானவர். சூரிய சக்தியால்தான் ஜீவராசிகள், பயிர்கள்
இது சூரிய குலத்தில் உதித்த இராமபிரானுக்கு தமிழ் முனிவர் அகத்தியர் உபதேசித்ததாக வால்மீகி இராமாயணத்தில் வருகிறது. ஆதித்ய ஹ்ருதயத்தைத் தினமும் ஓதினால் பெரும் பயன் பெறலாம் என மகான்களும் ஞானிகளும் காலம் காலமாகக் கூறி வருகின்றனர். ராம-ராவண யுத்தத்தை
தேவர்களுடன் சேர்ந்து பார்க்க வந்திருந்த அகத்தியர், அப்போது போரினால் களைத்து, கவலையுடன் காணப்பட்ட ராமபிரானை அணுகி, மனிதர்களிலேயே சிறந்தவனான ராமா போரில் எந்த மந்திரத்தைப் பாராயணம் செய்தால் எல்லா பகைவர்களையும் வெல்ல முடியுமோ அந்த ரகசிய மந்திரத்தை, வேதத்தில் சொல்லப்பட்டுள்ளதை உனக்கு
நான் உபதேசிக்கிறேன், கேள் என்று கூறி உபதேசித்தார். முதல் இரு சுலோகங்கள் சூழ்நிலையை விவரிக்கின்றன. மூன்றாவது சுலோகம் அகத்தியர் இராமபிரானை விளித்துக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது. நான்காவது சுலோகம் முதல் முப்பதாம் சுலோகம் வரை ஆதித்ய ஹ்ருதயம் என்னும் நூல். முப்பத்தி ஒன்றாம் சுலோகம்
இந்தத் துதியால் மகிழ்ந்த சூரியன் இராமனை வாழ்த்துவதைக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது.
ஐந்தாவது ஸ்லோகம்:
ஸர்வ மங்கள் மாங்கல்யம் ஸர்வ பாப ப்ரநாசனம்
சிந்தா சோக ப்ரசமனம் ஆயுர் வர்த்தனம் உத்தமம்
பொருள்: இந்த அதித்ய ஹ்ருதயம் என்ற துதி மங்களங்களில் சிறந்தது, பாவங்களையும் கவலைகளையும்
குழப்பங்களையும் நீக்குவது, வாழ்நாளை நீட்டிப்பது, மிகவும் சிறந்தது. இதயத்தில் வசிக்கும் பகவானுடைய அனுக்ரகத்தை அளிப்பதாகும்.
முழு ஸ்லோக லிங்க் பொருளுடன் இங்கே உள்ளது https://t.co/Q3qm1TfPmk
சூரியன் உலக இயக்கத்திற்கு மிக முக்கியமானவர். சூரிய சக்தியால்தான் ஜீவராசிகள், பயிர்கள்
