Thread 1/6
ЁЯй╕ рдореЛрджреА рд╕рд░рдХрд╛рд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ Declassify рдХреА рдЧрдИ #NetajiSubhashChandraBose рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЛрдВ рд╕реЗ рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдРрд╕реА рдХрд╛рд▓реА рдХрд░рддреВрдд рдХрд╛ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдЖрдк рдпрд╣ рдЕрдВрджрд╛рдЬрд╝рд╛ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реЛ рдХреА 18 August 1945 рдХреЗ рдмрд╛рдж рдЕрдкрдиреА рд╕рд╛рд░реНрд╡рдЬрдирд┐рдХ рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рднреА рдирд╣реАрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдиреЗрддрд╛рдЬреА рд╕реЗ тАЬрдмреНрд░рд┐рдЯрд┐рд╢ рд╣реБрдХреВрдорддтАЭ рдХрд┐рддрдирд╛ рдбрд░рддреА рдереА !

2/6
"рдХрд╝рджрдо рдХрд╝рджрдо рдмрдврд╝рд╛рдпреЗ рдЬрд╛" рдиреЗрддрд╛рдЬреА рд╕реБрднрд╛рд╖ рдЪрдВрджреНрд░ рдмреЛрд╕ рдХреА тАЬрдЖрдЬрд╝рд╛рдж рд╣рд┐рдВрдж рдлрд╝реМрдЬтАЭ (INA-INDIAN NATIONAL ARMY) рдХрд╛ Regimental Quick Marching рдЧреАрдд рдерд╛рее рдЗрд╕ рдЕрдорд░ рдЧреАрдд рдХреЗ Lyrics рд╡рдВрд╢реАрдзрд░ рд╢реБрдХреНрд▓рд╛ рдиреЗ рд▓рд┐рдЦреЗ рдереЗ рдФрд░ INA рдХреЗ Band master рд░рд╛рдо рд╕рд┐рдВрд╣ рдард╛рдХреБрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЗрд╕ рдЧреАрдд рдХреЛ compose рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛рее#NetajiSubhashChandraBose
3/6
рдЗрд╕ рдЧреАрдд рдХреА рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдпрддрд╛ рдЕрдкрдиреЗ рдЪрд░рдо рдкрд░ рдереА ! British Raj рдореЗрдВ тАЬRoyal Indian NavyтАЭ, тАЬRoyal Indian AirforceтАЭ, тАЬBritish Indian ArmyтАЭ рдХреЗ Soldiers рднреА INA рдХреЗ рдЗрд╕ Marching Song рд╕реЗ рдХрд╛рдлрд╝реА рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдереЗрее рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬ рд╕рдордЭ рдЧрдпреЗ рдХреА рдЗрд╕ рдЧреАрдд рд╕реЗ Soldiers рдФрд░ Civilians рд╕рдм рдореЗрдВ рд╡рд┐рджреНрд░реЛрд╣ рдХреА рднрд╛рд╡рдирд╛ рдмрдврд╝рддреА рдЬрд╛ рд░рд╣реА рд╣реИрее
4/6
рддрдм рд╕рдВрдЧреАрдд рдЧреНрд░рд╛рдореЛрдлрд╝реЛрди рд╕реЗ рд╕реБрдирддреЗ рдереЗ, рдиреЗрддрд╛рдЬреА рдХреА Declassify рдХреА рдЧрдИ FILES рд╕реЗ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдХрд┐ рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬреЛрдВ рдиреЗ рджреНрд╡рд┐рддреАрдп рд╡рд┐рд╢реНрд╡ рдпреБрджреНрдз рдХреЗ рдмрд╛рдж INA рдЧреАрдд 'рдХрджрдо рдХрджрдо рдмрдврд╝рд╛рдП рдЬрд╛' рдХреЛ рджреЗрд╢рджреНрд░реЛрд╣реА рдорд╛рдирд╛ рдерд╛ рдФрд░ рдХреЛрд▓рдХрддреНрддрд╛ рд╕реНрдерд┐рдд рдмреНрд░рд┐рдЯрд┐рд╢ рдЧреНрд░рд╛рдореЛрдлреЛрди рдХрдВрдкрдиреА рдХреЛ рдЗрд╕рдХреА рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдбрд┐рдВрдЧ рдкрд░ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ рдерд╛ #NetajiSubhashChandraBose
5/6
рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрдж рднреА рдЗрд╕ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рдЧреАрдд рдХреЗ Records рдмреЙрдореНрдмреЗ(рдЖрдЬ рдХрд╛ рдореБрдВрдмрдИ) рдореЗрдВ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдбрд┐рдВрдЧ рд╣реЛрдХрд░ рдХреЛрд▓рдХрд╛рддрд╛ рд╕рдорд┐рдд рдкреВрд░реЗ рднрд╛рд░рдд рдореЗрдВ рдЖрдЧ рдХреА рддрд░рд╣ рдлреИрд▓ рд░рд╣реЗ рдереЗред рдпрд╣рд╛рдБ рддрдХ рдХрд┐ рдмреНрд░рд┐рдЯрд┐рд╢ рдЧреНрд░рд╛рдореЛрдлреЛрди рдХрдВрдкрдиреА рдиреЗ рднрд╛рд░реА Demand рдХреЗ рдЪрд▓рддреЗ рдмреНрд░рд┐рдЯрд┐рд╢ рдЧрд╡рд░реНрдирдореЗрдВрдЯ рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рдХреЛ рд╣рдЯрд╛ рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрддреНрд░ рднреА рд▓рд┐рдЦрд╛ рдерд╛рее
6/6 #NetajiSubhashChandraBose

рднрд╛рд░рдд рджреЗрд╢ рдХреА рдЖрдЬрд╛рджреА рдХреЗ рджреЛ рд╣рдлреНрддреЗ рдмрд╛рдж, 29 рдЕрдЧрд╕реНрдд, 1947 рдХреЛ рдЖрдЦрд┐рд░рдХрд╛рд░ рдиреЗрддрд╛рдЬреА рд╕реБрднрд╛рд╖ рдЪрдВрджреНрд░ рдмреЛрд╕ рдХреА INDIAN NATIONAL ARMY(рдЖрдЬрд╝рд╛рдж рд╣рд┐рдВрдж рдлрд╝реМрдЬ) рдХреЗ Marching Song рдкрд░ рд╕реЗ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рд╣рдЯрд╛ рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ !

рдпрд╣ рдЕрдорд░ рдЧреАрдд рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ рднрд╛рд░рддреАрдп рд╕реЗрдирд╛ЁЯЗоЁЯЗ│ рдХрд╛ Regimental Quick March рд╣реИрее

ЁЯФ▒

More from All

ЁЯМ║рд╢реНрд░реА рдЧрд░реБрдбрд╝ рдкреБрд░рд╛рдг - рд╕рдВрдХреНрд╖рд┐рдкреНрдд рд╡рд░реНрдгрдиЁЯМ║

рд╣рд┐рдиреНрджреБ рдзрд░реНрдо рдХреЗ 18 рдкреБрд░рд╛рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдЧрд░реБрдбрд╝ рдкреБрд░рд╛рдг рдХрд╛ рд╣рд┐рдиреНрджреБ рдзрд░реНрдо рдореЗрдВ рдмрдбрд╝рд╛ рдорд╣рддреНрд╡ рд╣реИред рдЧрд░реБрдбрд╝ рдкреБрд░рд╛рдг рдореЗрдВ рдореГрддреНрдпреБ рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕рджреНрдЧрддреА рдХреА рд╡реНрдпрд╛рдЦреНрдпрд╛ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреБрд░рд╛рдг рдХреЗ рдЕрдзрд┐рд╖реНрдард╛рддреГ рджреЗрд╡ рднрдЧрд╡рд╛рди рд╡рд┐рд╖реНрдгреБ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдпреЗ рд╡реИрд╖реНрдгрд╡ рдкреБрд░рд╛рдг рд╣реИред


рдЧрд░реБрдбрд╝ рдкреБрд░рд╛рдг рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдХрд░реНрдореЛрдВ рдХрд╛ рдлрд▓ рд╣рдореЗрдВ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЬреАрд╡рди-рдХрд╛рд▓ рдореЗрдВ рддреЛ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реА рд╣реИ рдкрд░рдВрддреБ рдореГрддреНрдпреБ рдХреЗ рдмрд╛рдж рднреА рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдмреБрд░реЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдирдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдлрд▓ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдХрд╛рд░рдг рдЗрд╕ рдкреБрд░рд╛рдг рдореЗрдВ рдирд┐рд╣рд┐рдд рдЬреНрдЮрд╛рди рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдШрд░ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рд╕рджрд╕реНрдп рдХреА рдореГрддреНрдпреБ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХрд╛ рд╕рдордп рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ...

..рддрд╛рдХрд┐ рдЙрд╕ рд╕рдордп рд╣рдо рдЬреАрд╡рди-рдорд░рдг рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╕рднреА рд╕рддреНрдп рдЬрд╛рди рд╕рдХреЗрдВ рдФрд░ рдореГрддреНрдпреБ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдмрд┐рдЫрдбрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рджрд╕реНрдп рдХрд╛ рджреБрдЦ рдХрдо рд╣реЛ рд╕рдХреЗред
рдЧрд░реБрдбрд╝ рдкреБрд░рд╛рдг рдореЗрдВ рд╡рд┐рд╖реНрдгреБ рдХреА рднрдХреНрддрд┐ рд╡ рдЕрд╡рддрд╛рд░реЛрдВ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рдЙрд╕реА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╡рд░реНрдгрди рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рднрдЧрд╡рдд рдкреБрд░рд╛рдг рдореЗрдВредрдЖрд░рдореНрдн рдореЗрдВ рдордиреБ рд╕реЗ рд╕реГрд╖реНрдЯрд┐ рдХреА рдЙрддреНрдкрддреНрддрд┐,рдзреНрд░реБрд╡ рдЪрд░рд┐рддреНрд░ рдХреА рдХрдерд╛ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИред


рддрджреБрдкрд░рд╛рдВрдд рд╕реБрд░реНрдп рд╡ рдЪрдВрджреНрд░ рдЧреНрд░рд╣реЛрдВ рдХреЗ рдордВрддреНрд░, рд╢рд┐рд╡-рдкрд╛рд░реНрд╡рддреА рдордВрддреНрд░,рдЗрдиреНрджреНрд░ рд╕рдореНрдмрдВрдзрд┐рдд рдордВрддреНрд░,рд╕рд░рд╕реНрд╡рддреА рдордВрддреНрд░ рдФрд░ рдиреМ рд╢рдХреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рдмрддрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
рдЗрд╕ рдкреБрд░рд╛рдг рдореЗрдВ рдЙрдиреНрдиреАрд╕ рд╣рдЬрд╝рд╛рд░ рд╢реНрд▓реЛрдХ рдмрддрд╛рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рджреЛ рднрд╛рдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдкреНрд░рдердо рднрд╛рдЧ рдореЗрдВ рд╡рд┐рд╖реНрдгреБрднрдХреНрддрд┐ рдФрд░ рдкреВрдЬрд╛ рд╡рд┐рдзрд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рд╣реИред

рдореГрддреНрдпреБ рдХреЗ рдЙрдкрд░рд╛рдВрдд рдЧрд░реБрдбрд╝ рдкреБрд░рд╛рдг рдХреЗ рд╢реНрд░рд╡рдг рдХрд╛ рдкреНрд░рд╛рд╡рдзрд╛рди рд╣реИ ред
рдкреБрд░рд╛рдг рдХреЗ рджреНрд╡рд┐рддреАрдп рднрд╛рдЧ рдореЗрдВ 'рдкреНрд░реЗрддрдХрд▓реНрдк' рдХрд╛ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рд╡рд░реНрдгрди рдФрд░ рдирд░рдХреЛрдВ рдореЗрдВ рдЬреАрд╡ рдХреЗ рдкрдбрд╝рдиреЗ рдХрд╛ рд╡реГрддреНрддрд╛рдВрдд рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИред рдорд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдордиреБрд╖реНрдп рдХреА рдХреНрдпрд╛ рдЧрддрд┐ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдЙрд╕рдХрд╛ рдХрд┐рд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреА рдпреЛрдирд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЬрдиреНрдо рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдкреНрд░реЗрдд рдпреЛрдирд┐ рд╕реЗ рдореБрдХреНрддрд┐ рдХреЗ рдЙрдкрд╛рдп...
How can we use language supervision to learn better visual representations for robotics?

Introducing Voltron: Language-Driven Representation Learning for Robotics!

Paper: https://t.co/gIsRPtSjKz
Models: https://t.co/NOB3cpATYG
Evaluation: https://t.co/aOzQu95J8z

ЁЯз╡ЁЯСЗ(1 / 12)


Videos of humans performing everyday tasks (Something-Something-v2, Ego4D) offer a rich and diverse resource for learning representations for robotic manipulation.

Yet, an underused part of these datasets are the rich, natural language annotations accompanying each video. (2/12)

The Voltron framework offers a simple way to use language supervision to shape representation learning, building off of prior work in representations for robotics like MVP (
https://t.co/Pb0mk9hb4i) and R3M (https://t.co/o2Fkc3fP0e).

The secret is *balance* (3/12)

Starting with a masked autoencoder over frames from these video clips, make a choice:

1) Condition on language and improve our ability to reconstruct the scene.

2) Generate language given the visual representation and improve our ability to describe what's happening. (4/12)

By trading off *conditioning* and *generation* we show that we can learn 1) better representations than prior methods, and 2) explicitly shape the balance of low and high-level features captured.

Why is the ability to shape this balance important? (5/12)

You May Also Like